Unter einem Endoskop versteht man ein schlauch- oder röhrenförmiges Instrument, das man in der Medizin für die Diagnostik und Therapie in Körperhöhlen und Hohlorganen verwendet. Damit kann man das Innere von Organismen untersuchen. Die Verwendung eines Endoskops nennt man dementsprechend Endoskopie. Heute werden Endoskope für eine Vielzahl minimal-invasiver Eingriffe zur Sichtüberprüfung in schwer zugänglichen Hohlräumen eingesetzt, so zum Beispiel im Magen-Darm-Trakt.